Hallo,
du kannst beim Raspi GPIO benutzen, habe ich aber auch noch nicht gemacht.
Wenns örtlich weiter weg ist, da habe ich hier mehrere NodeMCUs mit ESPHome.
ESPHome kann über die API oder MQTT in HA eingebunden werden.
Ansonsten schauen welche Integrationen in HA du benutzen könntest und die Sensoren danach kaufen.
ZigBee und so habe ich bisher auch noch nicht angefasst.
Gruß pwgdrx