Ich kenne beide Gerätetypen nicht, aber bei beiden steht, daß sie über Alexa funktionieren. Dann sollte sich doch ein Weg von Home Assistant zu Alexa finden lassen (ich benutze Alexa nicht, daher kann ich das nicht genau sagen).
Ich weiß jetzt auch nicht, ob die Software zu den Geräten Tuya-kompatibel ist, dann könnte man über die Tuya Integration an die Geräte heran (das ginge dann aber auch wie Alexa über eine externe Cloud).