Bei meinem iPhone funktioniert das völlig problemlos.
Ich habe die App auf dem iPhone und jegliche Berechtigungen die es nur gibt gesetzt.
Bei Standort habe ich „Immer“ eingestellt und „Genauer Standort“. Die „Hintergrundaktualisierung“ habe ich eingeschaltet und „Mobile Daten“ an. Das war es.
Man muß natürlich mit der App eine Verbindung zu Home Assistant hinbekommen, wenn man im mobilen Netz unterwegs ist, sonst kann es nicht gehen.
Es hat auf Anhieb funktioniert. Wenn natürlich im iPhone die Hintergrundaktualisierung oder GPS generell ausgestellt sind, geht es nicht.