Ja klar geht das!
Ich benutze hier z.B einen ConBee II Stick,den ich an einem Pi Zero W angeschlossen habe und auf dem deCONZ als Software läuft. In meiner Home Assistant Installation habe ich den in der configuration.yaml eingestellt und habe dort alle Geräte von Ikea, Linkind, Aqara, Müller, Lidl zur Verfügung.
Andere schwören auf andere ZigBee Sticks, aber für mich funktioniert der so wunderbar.
Man kann ihn natürlich direkt am Home Assistant Pi anschließen, der steht bei mir aber an einem ungünstigen Platz im Haus.