Ja genau. Man muß nur unter Einstellungen/Integrationen die deCONZ Integration hinzufügen. Dort sollte das deCONZ auf dem anderen Pi eigentlich automatisch erkannt werden.
Es geht aber natürlich auch auf einem Pi.
Der Stick sollte aber nicht direkt gesteckt werden, sondern wie in der Anleitung beschrieben über ein Verlängerungskabel, da es sonst Störungen zwischen WIFI, Bluetooth, USB 3 und ZigBee gibt.